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更新时间:

成果类型: 省外成果
所属行业: 软件开发
研发时间:
-
申请(专利)号
国内:
国际:
成果归属: 上海交通大学、邱长伍
技术成熟度:
技术水平:
预期交易价格:
预期投资额度:
成果简介
提出了QP算法实现移动机械臂在线规划,同时使稳定性得到提高。
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